Pada peringkat awalnya, jentera pentas kebanyakannya dikendalikan secara manual. Sebagai contoh, teater Yunani purba menggunakan peranti *mekanik* untuk menurunkan objek, manakala peringkat di Rom purba menggunakan tirai hadapan yang terangkat dari bawah. Semasa Renaissance, artis Itali Leonardo da Vinci mereka bentuk pentas berputar untuk produksi teater. Di Jepun, pemain Kabuki Namiki Gohei mencipta dan menggunakan pentas pusingan kayu. Semasa Dinasti Qing di China, peringkat tarian mahkamah menggunakan win-manusia untuk mengendalikan sistem untuk mengangkat dan menurunkan pemain.
Dengan kemunculan zaman elektrik, jentera pentas secara beransur-ansur beralih kepada-sistem berkuasa elektrik. Apabila tenaga elektrik telah diterima pakai secara meluas, kedua-dua reka bentuk dan kaedah operasi jentera pentas mengalami transformasi asas.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kemajuan dalam teknologi komputer dan sistem kawalan digital telah membawa jentera pentas ke era baharu. Jentera pentas moden kini dikawal melalui program komputer, mencapai tahap automasi dan kecerdasan yang tinggi melalui aplikasi teknologi seperti kawalan PLC dan penyegerakan berbilang-motor.