Struktur dan Mekanisme Pemacu Peringkat Putaran

Kawasan tengah peringkat berputar tidak dapat menanggung berat; beban diagihkan terutamanya di antara roda yang terletak di sepanjang pinggirnya. Roda ini boleh dipasang terus pada struktur berputar atau disokong oleh-rel panduan aras tanah. Sehingga 2022, mekanisme pemacu yang paling biasa menggunakan pengurang roda pin sikloidal-digandingkan dengan roda geseran, konfigurasi yang dicirikan oleh tahap hingar yang rendah. Kaedah pemacu lain - termasuk wayar-daya tarikan tali, pemacu pemutar dan pemacu gear - wujud tetapi kurang kerap digunakan.